NVIDIA DRIVE: Giải pháp chuyên biệt dành cho phát triển phương tiện tự hành

Phần mềm chính là thứ có thể biến một phương tiện thông thường thành một cỗ máy thông minh. Bộ phát triển phần mềm mở NVIDIA DRIVE cung cấp cho các developer tất cả các khối xây dựng (building blocks) và các lớp thuật toán cần thiết cho việc phát triển hệ thống xe tự lái (AV). Nó cho phép các developer xây dựng và triển khai hiệu quả nhiều ứng dụng AV tiên tiến nhất, bao gồm tính năng nhận thức, địa phương hóa và lập bản đồ, lập kế hoạch, kiểm soát, giám sát người lái xe và xử lý ngôn ngữ tự nhiên.

Xem video demo:

DRIVE OS

Là nền móng của lớp phần mềm DRIVE, DRIVE OS là hệ điều hành an toàn đầu tiên dành cho điện toán tăng tốc trên xe (in-vehicle). Nó bao gồm NvMedia để xử lý các cảm biến đầu vào (sensor input), các thư viện NVIDIA CUDA cho việc triển khai xử lý song song hiệu quả, NVIDIA TensorRT cho việc suy luận AI theo thời gian thực cũng như các công cụ và mô-đun dành cho developer khác để truy cập các engine phần cứng.

→ Tìm hiểu thêm về DRIVE OS

DriveWorks

NVIDIA DriveWorks cung cấp các chức năng phần mềm trung gian nằm trên DRIVE OS – nền tảng dành cho phát triển xe tự hành. Chúng bao gồm lớp trừu tượng cảm biến (SAL) và các plug-in cảm biến, bộ ghi dữ liệu, hỗ trợ I/O của phương tiện và framework mạng thần kinh sâu (DNN). Nó có dạng mô-đun, mở và được thiết kế để tuân thủ các tiêu chuẩn phần mềm của ngành ô tô.

Tìm hiểu thêm về DriveWorks

DRIVE AV

Stack phần mềm DRIVE AV chứa các lớp nhận thức, lập bản đồ và lập kế hoạch cũng như các DNN đa dạng được đào tạo trên dữ liệu lái xe trong thế giới thực chất lượng cao. Các đầu ra nhận thức (perception output) phong phú này có thể được sử dụng cho cả lái xe tự động và lập bản đồ, vì vậy nó có thể đóng vai trò là tài xế của bạn. Trong lớp lập kế hoạch và kiểm soát, mô-đun xử lý NVIDIA Safety Force Field giúp phương tiện tránh khỏi nguy hiểm và đảm bảo rằng phương tiện đó sẽ không góp phần hoặc gây ra tình huống không an toàn.

Xem video DRIVE

DRIVE Chauffeur

NVIDIA DRIVE Chauffeur là nền tảng lái xe được hỗ trợ bởi AI dựa trên NVIDIA DRIVE AV SDK có thể xử lý cả giao thông trên đường cao tốc và đô thị với mức độ an toàn tối đa. Nó có thể sử dụng kiến ​​trúc tham chiếu điện toán hiệu suất cao (HPC) và bộ cảm biến của NVIDIA DRIVE Hyperion 8 để chạy từ địa chỉ này sang địa chỉ khác. Đối với những người muốn lái xe, hệ thống còn cung cấp các tính năng an toàn chủ động và khả năng can thiệp trong các tình huống nguy hiểm.

Tìm hiểu thêm về DRIVE Chauffeur

DRIVE IX

DRIVE IX là một nền tảng phần mềm mở cung cấp cảm biến bên trong cho các giải pháp buồng lái AI (AI cockpit) cải tiến. Với vai trò là người hướng dẫn cá nhân của bạn, nó cung cấp các ứng dụng nhận thức để truy cập các tính năng và DNN để giám sát người lái và người ngồi trong xe, trực quan hóa AR/VR và tương tác ngôn ngữ tự nhiên giữa xe và hành khách.

DRIVE Concierge

Được xây dựng trên NVIDIA DRIVE IX và Omniverse Avatar dành cho AI đàm thoại theo thời gian thực, NVIDIA DRIVE Concierge cung cấp cho người ngồi trên xe quyền truy cập vào các dịch vụ thông minh mới và luôn sẵn sàng. Omniverse Avatar cho phép DRIVE Concierge đóng vai trò là trợ lý kỹ thuật số của mọi người, đưa ra đề xuất, giúp đặt chỗ, gọi điện thoại, truy cập hệ thống điều khiển phương tiện và đưa ra cảnh báo bằng ngôn ngữ tự nhiên. DRIVE Concierge cũng cung cấp chế độ xem trên bảng điều khiển về những gì DRIVE Chauffeur nhìn thấy xung quanh xe và những gì nó đang lên kế hoạch. Ngoài ra, nó còn đóng vai trò là người phục vụ, tự động đỗ xe và gọi xe.

Tìm hiểu thêm về DRIVE Concierge

DRIVE Map

NVIDIA DRIVE Map sử dụng bản đồ thực tế mặt đất chính xác và bản đồ có nguồn gốc từ đội xe có thể mở rộng để tạo và cập nhật bản đồ xe tự hành. Nó khai thác bộ nhớ chung của hàng triệu đội xe tiêu dùng cũng như dữ liệu cảm biến phong phú từ các phương tiện DRIVE Hyperion. Hạ tầng NVIDIA DGX SuperPOD cho phép nó xử lý hàng terabyte dữ liệu và duy trì bản đồ ở quy mô toàn cầu.

Tìm hiểu thêm về DRIVE Map

____
Bài viết liên quan
Góp ý / Liên hệ tác giả